WebbTogetherROS机器人操作系统,是地平线面向生态开发者和机器人厂商推出的机器人开发中间件,基于ROS2深度优化扩展,依托于地平线AI芯片的强大算力,打造软硬协同、极致 … Webb在这个机器人开发平台之中,最为重要的就是TogetherROS系统了,起到了承上启下、连接各项功能的作用。 TogetherROS的特点. 在ROS系统庞大社区资源的基础上,结合智能机器人的发展和产业需求,TogetherROS应运而生。 TogetherROS有三个核心特点:
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Webb29 juli 2024 · 电脑插入TF卡(最好是新的TF卡,老TF卡可能出现测试不成功的情况),打开balenaEtcher软件,第一步选择镜像文件,第二步选择目标存储设备(TF卡),第三步Flash一下。 4.4 插入TF卡 系统启动盘制作完成后,取出TF卡,将TF卡插入旭日X3开发板。 5. 串口调试 5.1 下载安装串口驱动 系统可以自动识别串口的略过,串口驱动程序可在地平 … Webb9 aug. 2024 · 官方介绍: TogetherROS安装环境准备 我的开发板和使用PC都是通过WIFI连接的同一个路由器,在成功连接WIFI之后,使用ifconfig查看,IP为192.168.0.106,不用再修改IP地址、掩码、网关。 连接上WIFI,后面使用串口登录或SSH登录都可以。 2,通过DEB包安装。 sudo a pt install hhp 正常的话 但是我这里遇到两个问题 1,安装软件时, … tricher en cours
TogetherROS - 古月居
Webb24 aug. 2024 · 先来了解一下TogetherROS安装的整体流程:第一步,要完成硬件的准备,我们需要找到一块旭日X3派的开发板,并且准备好电源线、SD卡、读卡器、串口模块 … WebbTogetherROS系统配置 TogetherROS系统配置 目录 网络连接 系统更新 CPU调频策略 安装ROS2功能包 添加ROS2源 安装ROS2包 建立软链接 TogetherROS示例运行 多节点通信 … WebbTogetherROS移动机器人应用开发流程(1) 登录后可查看视频 立即登录 本节内容 介绍智能机器人的发展现状和TogetherROS系统的整体框架,引出基于TogetherROS进行移动机器人应用功能开发的流程。 登录后可查看内容 立即登录 本节课件 TogetherROS移动机器人应用开发流程 登录后可查看内容 立即登录 评论 字号 行高 字间距 常规 评 论 全部评论 课 … triche resin novelty lamp